Mekanik, fiziğin bir çalışma alanıdır ve kuvvet ve yer değiştirme uygulanan nesnelerin hareketini ve deformasyonunu inceler. Biyomedikal mühendisliğinin bir dalı olan biyomekanik ise klasik mekaniğin biyolojik ve fizyolojik sistemlere uygulanmasını ifade eder. Sürekli ortamlar mekaniği, farklı yükleme koşullarında malzemelerin makroskobik seviyedeki tepkisini inceler. Sürekli ortamlar biyomekaniği ise daha geniş bir çalışma alanı olan ve biyolojik sistemlerin mekanik kuvvetlere olan tepkisini inceleyen mekanobiyoloji biliminin bir parçasıdır. Bu kitabın amacı öncelikle eklemleri meydana getiren kemik, eklem kıkırdağı, kaslar, tendonlar ve bağlar gibi dokuların anatomik ve biyomekanik özellikleri tanımlamak ve sürekli ortamlar mekaniği temelinde bu dokuların matematiksel modellerini formüle eden metotları göstermektir. Böylece okuyucular, biyolojik dokuların gerek basitleştirilmiş izotropik modellerini gerekse daha karmaşık çok fazlı anizotropik modellerini oluşturarak temel mühendislik prensipleri üzerinden analiz yapabilirler.