Eylemciler - Algılayıcılar - Pc Kontrolü - Programlama - Uygulamalar
Türkiye'de bir ilk! Alet ya da makine yapan makineler artık çağımızın bir gerçeği. Gelecekte bedensel emeğin yavaş yavaş yerini robot ve makine emeğine bırakacağı gün gibi ortada. Artık kendi kendine (otonom) hareket edebilen robotların sosyalleşerek hayatlarımıza dahil olduğunu görüyor- uz. Elektronik bilimi ve mekatroniğin bu kadar yaygınlaştığı bir dönemde bu eserle hem teorik hem de pratik altyapınızı geliştirip, kitap boyunca yapacağız 10 Uygulama ile Robotik Bilimini Temelden kavrayabilirsiniz
Robotik Nedir
Tanımı ve Ontolojisi
Mekanik Yapı ve Eksenler
Eyleyiciler (Hareket Tahrik Sistemleri)
Algılayıcılar, Kontrol Yöntemleri
Temel Elektronik
Robotik Kontrol Uygulamaları
Bir Eksenli Kartezyen Robot
İki Eksenli Mafsallı Robot
Yön Kontrollü Tekerlekli Robot
Pnömatik Piston Kontrolu
Air Muscle ile Antropomorfik Kol
5 Eksenli Robot Kol Uygulaması
Adım Motor Kontrolu
Scara Robot Tasarımı
Paralel Port Giriş (InPut) Devresi
Devre Şemaları
Visual Basic kod örnekleri
Dosyalar ve Tasarımlar
(Tanıtım Bülteninden)
