Mekanik, fiziğin bir çalışma alanıdır ve kuvvet ve yer değiştirme uygulanan nesnelerin hareketini ve deformasyonunu inceler. Biyomedikal mühendisliğinin bir dalı olan biyomekanik ise klasik mekaniğin biyolojik ve fizyolojik sistemlere uygulanmasını ifade eder. Mekaniğin alt dalları olan statik ve dinamik, kuvvetlerin rijit cisimler üzerine etkisini inceler. Bu kitabın amacı, insan eklemlerinin temel mekaniğini hem statik hem de dinamik olarak incelemek ve farklı hareketler sırasında kemiklere ve eklemlere gelen yükleri ve torkları belirlemek için temel mekanik yaklaşımları göstermektir. Bu kitap; kalça, diz, ayak, ayak bileği, omurga, omuz, dirsek, el ve el bileği eklemlerinin anatomik yapılarına dair bilgi vermekle birlikte statik ve dinamik modellerinin hesaplanmasına yönelik temel yaklaşımlar içerir.
